NVIDIA, AI 에이전트와 함께 로봇 만드는 'Isaac ROS 5.0' 공개

NVIDIA는 공식 블로그(NVIDIA Blog)에서 캐나다 토론토 ROS 개발자 콘퍼런스 'ROSCon'에서 로봇 개발용 GPU 가속 패키지 모음 'Isaac ROS 5.0'을 공개했다고 밝혔다. 오픈소스 로봇 프레임워크 ROS를 기반으로 한 이번 버전은 AI 에이전트가 개발자와 함께 로봇 애플리케이션을 만들 수 있게 하는 에이전트형 워크플로를 새로 도입했다.

Isaac ROS 5.0은 ROS Lyrical과 우분투 24.04를 지원한다. 로봇의 초기 설정과 물체 조작(매니퓰레이션)에 쓸 수 있는 'Isaac 스킬'도 새로 나왔다. 개발자와 AI 에이전트가 모두 반복해서 쓸 수 있는 작업 흐름이다. AI 에이전트가 읽고 이해하기 쉽게 만든 문서도 함께 제공된다. 물체의 자세를 추정하는 모델 FoundationPose에는 에이전트용 추론 라이브러리가 추가됐다. NVIDIA는 이를 통해 로봇이 물체의 위치와 방향을 최대 5.5배 빠르게 추적할 수 있다고 설명했다.

NVIDIA에 따르면 리얼센스, 인트린직, 유니버설 로봇, 로보티즈, 마그나 등 여러 기업이 Isaac ROS를 자사 로봇과 개발 도구에 통합하고 있다. Isaac ROS 5.0은 보급형 젯슨 오린 나노부터 고성능 젯슨 토르까지 지원하며, 무료 오픈소스로 깃허브에서 바로 받을 수 있다.